齒輪是一臺
伺服減速機中的重要組成部分，對于各種減速機來說，齒輪發揮著非同凡響的作用。
伺服減速機的齒輪分為直齒和斜齒，通過對比我們可以看出，斜齒行星減速機的特點：
1、降低噪音，在相同轉速下，
伺服減速機如果是斜齒噪音會比直齒要低很多。權立斜齒
高精密行星減速機系列可實現靜音運轉，其原因在于減速機的斜齒的表面是先點接觸，然后過渡到面接觸_后到點接觸的,斜齒的過渡面更光滑；直齒輪的則是線面線的接觸,因此接觸面的突然改變而產生的噪音比直齒小很多。
2、斜齒重合度大，同時進入嚙合的齒數多減少沖擊和噪聲，使傳動更加平穩順滑，并能承受高速沖擊負荷。
3、采用斜齒輪設計的伺服減速機體積更具小巧化。
4、斜齒伺服減速機所需的安裝空間尺寸小，效率高，傳動比穩定，工作可靠、壽命長。上海權立伺服減速機：http://www.utopiasalondayspa.net
