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          在行星減速機工作中伺服減速機抖動的故障解析-上海權立

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          在行星減速機工作中伺服減速機抖動的故障解析

          來源:http://www.utopiasalondayspa.net 發布時間:2018/7/29 8:56:06
               在行星減速機運轉過程中,伺服電機會出現異常抖動的情況,我們總結以下幾點供用戶參考。
          1、如伺服電機在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。
          2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動,把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
          3、行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器
          4、編碼器接線錯誤。
          行星減速機 
          5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
          6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。
          7、旋轉編碼器接口電機,接地不好而引起震動。 
               綜上所述幾點故障總結,在行星減速機使用過程中,應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現問題及時排除,有效延長其使用壽命。
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